SOWA OPAC : Katalog zbiorów

2 wyniki

Książka

W koszyku

oceń

Modelowanie i sterowanie robotów / Krzysztof Kozłowski, Piotr Dutkiewicz, Waldemar Wroblewski. - Warszawa : Wydaw. Naukowe PWN, 2012. - 421 s. : il. ; 24 cm.

Autor

Kozłowski Krzysztof. Dutkiewicz Piotr. Wróblewski Waldemar.

Temat

Roboty i manipulatory Sterowanie Symulacja

Spis treści : 1. Opis struktury manipulatora; 2. Zadanie proste kinetyki; 3. Zastosowanie algebry przestrzennej do opisu złożonych struktur kinematycznych; 4. Algorytmy zadania odwrotnego kinematyki ; 5. Zadanie odwrotne kinematyki złożonych łańcuchó kinematycznych; 6. Planowanie trajektorii; 7. Zadanie odwrotne dynamiki; 8. Proste algorytmy sterowania manipulatorów; 9. Dobór funkcji Lapunowa dla potrzeb sterowania manipulatorów; 10.Systemy programowania robotów; A. Preliminaria matematyczne;B. Wybrane zagadnienia sterowania; C. Stabilność układów nieliniowych.

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia dla Dorosłych

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 62 (1 egz.)

E-book

W koszyku

Kolory rewolucji / Krzysztof Kozłowski. - [miejsce nieznane] : MT Biznes : Legimi, 2014.

Autor

Kozłowski Krzysztof.

Forma i typ

E-booki

W szybko zmieniającym się świecie zarówno badacze i analitycy, jak i studenci oraz wszyscy zainteresowani poszukują skondensowanej i jednocześnie pogłębionej informacji o bieżących wydarzeniach międzynarodowych. Seria Współczesne Stosunki Międzynarodowe odpowiada na to zapotrzebowanie w formie krótkich i aktualnych książek poświęconych najważniejszym problemom dzisiejszego świata, pisanych przez polskich uczonych. Kolorowe, aksamitne czy inaczej wyborcze rewolucje przetoczyły się falą przez obszar poradziecki, aby następnie zmienić kierunek i objąć swoim zasięgiem Bliski Wschód i dotrzeć do Afryki Północnej. Czy są one kolejną falą demokratyzacji czy zawoalowaną formą ekspansji Zachodu? Jakie zmiany przyniosły przeżywającym je społeczeństwom i regionom świata? Jaka czeka je przyszłość? Celem książki jest odtworzenie wielowymiarowego charakteru kolorowych rewolucji i złożonej dyskusji międzynarodowej na ich temat.O AUTORZEKrzysztof Kozłowski – doktor nauk o polityce, adiunkt w Katedrze Studiów Politycznych Kolegium Ekonomiczno-Społecznego SGH. Zajmuje się polityką Chińskiej Republiki Ludowej i poradzieckiej Azji Centralnej, problematyką zmiany politycznej oraz ekonomiczną analizą przestępczości. Autor publikacji: Rewolucja tulipanów. Geneza, przebieg, następstwa (2009); Iluzje rewolucji. Rewolucja róż, rewolucja pomarańczowa, rewolucja tulipanów (2011) oraz wielu artykułów.

dostępna online

Ta pozycja jest dostępna przez Internet. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Dostęp do treści elektronicznej wymaga posiadania kodu dostępu, który można odebrać w bibliotece.

Informacje o książce