150840
Książka
W koszyku
Modelowanie i sterowanie robotów / Krzysztof Kozłowski, Piotr Dutkiewicz, Waldemar Wroblewski. - Warszawa : Wydaw. Naukowe PWN, 2012. - 421 s. : il. ; 24 cm.
Autor
Kozłowski Krzysztof. Dutkiewicz Piotr. Wróblewski Waldemar.
Temat
Roboty i manipulatory Sterowanie Symulacja
Spis treści : 1. Opis struktury manipulatora; 2. Zadanie proste kinetyki; 3. Zastosowanie algebry przestrzennej do opisu złożonych struktur kinematycznych; 4. Algorytmy zadania odwrotnego kinematyki ; 5. Zadanie odwrotne kinematyki złożonych łańcuchó kinematycznych; 6. Planowanie trajektorii; 7. Zadanie odwrotne dynamiki; 8. Proste algorytmy sterowania manipulatorów; 9. Dobór funkcji Lapunowa dla potrzeb sterowania manipulatorów; 10.Systemy programowania robotów; A. Preliminaria matematyczne;B. Wybrane zagadnienia sterowania; C. Stabilność układów nieliniowych.
zob. w.bibliotece.pl
Status dostępności:
Wypożyczalnia dla Dorosłych
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 62 (1 egz.)
Strefa uwag:
Uwaga dotycząca bibliografii
Bibliogr. Indeks.
Recenzje:
Potwierdź wykonanie raportu
Wyprowadzać dodatkowo:
sygnatury
identyfikatory
hasła przedmiotowe
lokalizacja
streszczenia
numer ISBN
hasło sortowania
adres wersji elektronicznej
rozmieszczenie egzemplarzy
opis fizyczny
Sortowanie zestawienia:
Sortowanie pozycji zestawienia:
Sortowanie pozycji zestawienia:
Pozycja została dodana do koszyka. Jeśli nie wiesz, do czego służy koszyk, kliknij tutaj, aby poznać szczegóły.
Nie pokazuj tego więcej