150840
Book
In basket
Modelowanie i sterowanie robotów / Krzysztof Kozłowski, Piotr Dutkiewicz, Waldemar Wroblewski. - Warszawa : Wydaw. Naukowe PWN, 2012. - 421 s. : il. ; 24 cm.
Author
Kozłowski Krzysztof. Dutkiewicz Piotr. Wróblewski Waldemar.
Subject
Roboty i manipulatory Sterowanie Symulacja
Spis treści : 1. Opis struktury manipulatora; 2. Zadanie proste kinetyki; 3. Zastosowanie algebry przestrzennej do opisu złożonych struktur kinematycznych; 4. Algorytmy zadania odwrotnego kinematyki ; 5. Zadanie odwrotne kinematyki złożonych łańcuchó kinematycznych; 6. Planowanie trajektorii; 7. Zadanie odwrotne dynamiki; 8. Proste algorytmy sterowania manipulatorów; 9. Dobór funkcji Lapunowa dla potrzeb sterowania manipulatorów; 10.Systemy programowania robotów; A. Preliminaria matematyczne;B. Wybrane zagadnienia sterowania; C. Stabilność układów nieliniowych.
zob. w.bibliotece.pl
Availability:
Wypożyczalnia dla Dorosłych
There are copies available to loan: sygn. 62 (1 egz.)
Notes:
Bibliography, etc. note
Bibliogr. Indeks.
Reviews:
Confirm report execution
Also derive:
shelf marks
IDs
subject headings
location
summary
ISBN number
sort key
adres wersji elektronicznej
copies localization
opis fizyczny
Report sorting:
Sortowanie pozycji zestawienia:
Sortowanie pozycji zestawienia:
The item has been added to the basket. If you don't know what the basket is for, click here for details.
Do not show it again