Elementy robotyki dla początkujących

147367

Książka

W koszyku

oceń

Autor

Ben-Ari Mordechai (1948- ) Mondada Francesco (1967- ) Sawka Krzysztof

Forma i typ

Książki Publikacje dydaktyczne Publikacje naukowe

Odbiorca

Szkoły średnie Szkoły wyższe

Temat

Automatyka Roboty i manipulatory

Gatunek

Podręcznik

Dziedzina i ujęcie

Fizyka i astronomia Inżynieria i technika Matematyka

W tej książce gruntownie wyjaśniono reguły robotyki, pokazano także, w jaki sposób przechodzi się od teoretycznych algorytmów do działania rzeczywistego robota. Znajdziemy tutaj przegląd różnego rodzaju robotów, jak również tworzących je podzespołów, jednak najważniejszą częścią publikacji jest omówienie algorytmów robotycznych - od odometrii i sterowania ze sprzężeniem zwrotnym po przetwarzanie obrazów i uczenie maszynowe. Poszczególne algorytmy zostały przedstawione za pomocą pseudokodu, co pozwoli na ich implementację w różnych językach programowania. Mogą zostać użyte w większości robotów edukacyjnych wyposażonych w dwusilnikowy napęd różnicowy, czujniki zbliżeniowe i moduł wyświetlania wyników użytkownikowi. Zawarty tu materiał pozwoli się dobrze przygotować do zaawansowanych studiów robotyki. W książce między innymi: roboty i ich zastosowanie, czujniki i zachowanie reaktywne robota, ruch robota i sterowanie nim, nawigacja robota mobilnego: omijanie przeszkód i wykorzystywanie map, zastosowanie sieci neuronowych i uczenia maszynowego w robotach, robotyka roju i kinematyka manipulatora robotycznego, algorytmy robotyczne: zrozum i zaimplementuj! [Powyższy opis pochodzi od wydawcy].

zob. w.bibliotece.pl

Status dostępności:

Filia nr 2

O dostępność zapytaj w bibliotece: sygn. 62 (1 egz.)

Strefa uwag:

Uwaga dotycząca bibliografii

Bibliografie, netografie przy rozdziałach.